連續(xù)波雷達的發(fā)射信號可以是單頻連續(xù)波(CW)或者調頻連續(xù)波(FMCW)，調頻方式也有多種，常見的有三角波、鋸齒波、編碼調制或者噪聲調頻等。單頻連續(xù)波雷達僅可用于測速，無法測距，而FMCW雷達既可測距又可測速，在近距離測量上的優(yōu)勢日益明顯。
感應角度大，測距范圍廣
三、FMCW測距雷達的應用領域
汽車自動駕駛
無人機避障
工業(yè)過程控制
醫(yī)療診斷
氣象觀測
四、FMCW測距雷達參數
| Variable參數指標 | 數值Value |
| 產品型號 | ZG-24M18FMCW-A |
| 發(fā)射功率 | 30dBm |
| 天線增益 | 14dBm |
| 目標雷達截面 | 2 m2 |
| 脈沖長度 | 1 μs |
| 脈沖數 | 1024 |
| 接收機噪聲系數 | 5 dB |
| 檢測閾值 | 15 dB |
| 最大探測距離 | 100m/2 m2 |
| 多普勒速度分辨率 | 2.1m/s |
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